自动喷漆设备
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喷漆机器人
1.1设备特点
（1）工作范围大，臂展3500mm,负载最大10Kg；
（2）体积精简，结构紧凑，手腕关节快速灵活；
（3）支持机器人外部轴扩展，方便扩大机器人工作范围；
（4）本体结构采用封闭式设计，拥有优异的防暴能力；
（5）末端采用高精度BBR传动结构，提高机器人精度，降低产生奇异点的几率；
（6）免人工编程，系统可自动生成喷涂路径；
（7）喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单；
（8）标配AI视觉系统，喷涂一致性高，节省涂料，工作节拍短，可24小时不间断工作。
1.2技术参数
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型号 |
SPR3500 |
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可搬重量 |
大臂 |
20KG |
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小臂及手腕 |
10KG |
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最大可达 |
3500mm |
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重复定位精度*2 |
±0.5mm |
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动作范围 |
1轴（旋转） |
-172°-+172° |
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2轴（下臂） |
-90°-+170° |
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3轴（上臂） |
-95°-+165° |
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4轴（手腕摆动） |
-360°-+360° |
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5轴（手腕旋转） |
-360°-+360° |
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6轴（手腕回转） |
-360°-+360° |
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最大速度 |
1轴（旋转） |
85°/s |
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2轴（下臂） |
105°/s |
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3轴（上臂） |
195°/s |
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4轴（手腕摆动） |
420°/s |
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5轴（手腕旋转） |
420°/s |
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6轴（手腕回转） |
500°/s |
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本体质量 |
620KG |
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防护等级 |
本体：IP65,手腕轴IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0°-+45° |
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湿度 |
20%-80%RH（无结露） |
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震动 |
4.9m/s²(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有可燃性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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用途 |
喷涂 |
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